天津一機(jī)銑齒機(jī)接通電源，按下啟動(dòng)按鈕，銑刀的銑削動(dòng)力電機(jī)及走刀動(dòng)力電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，但此時(shí)銑刀只有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有走刀運(yùn)動(dòng)，因?yàn)榭刂谱叩哆\(yùn)動(dòng)的凸輪雖能推動(dòng)推桿左右移動(dòng)，但此時(shí)推桿頂不到裝有銑刀組件的滑座，滑座組件沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，因此，銑刀組件沒(méi)有走刀運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。當(dāng)裝夾好待加工的鑰匙片后，工人輸入齒譜，按下鍵盤上的工作按鍵，此時(shí)單片機(jī)開始對(duì)各運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

　　，控制銑刀的提升，使銑刀進(jìn)給到規(guī)定的高度。當(dāng)凸輪回程結(jié)束時(shí)刻，接近開關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)輸入給單片機(jī)，單片機(jī)控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)銑刀組件上升，銑刀提升到一定的高度后在凸輪升程開始時(shí)刻，控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)至接近開關(guān)1又產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，單片機(jī)又控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并根據(jù)齒槽所需的深度，帶動(dòng)銑刀組件上升，進(jìn)刀至所需的深度，為了防止進(jìn)刀運(yùn)動(dòng)和走刀運(yùn)動(dòng)的干涉，銑刀提升時(shí)，凸輪的基圓對(duì)準(zhǔn)推桿，推桿不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，因此銑刀沒(méi)有走刀運(yùn)動(dòng)。

　　第二，銑刀進(jìn)刀至所需的深度，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)至升程開始并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)推桿推動(dòng)銑刀組件安裝滑座運(yùn)動(dòng)，便有走刀運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生，開始銑削齒槽，當(dāng)齒槽銑削完成，凸輪轉(zhuǎn)至升程結(jié)束時(shí)，接近開關(guān)2產(chǎn)生的信號(hào)輸入給單片機(jī)，控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)5步，使齒槽底部與銑刀之間存在0.02的間隙，防止銑刀退回時(shí)損傷齒槽。天津一機(jī)銑齒機(jī)然后在彈簧的作用下，銑刀組件退回。當(dāng)在凸輪回程結(jié)束時(shí)間，接近開關(guān)1又給單片機(jī)輸入一個(gè)信號(hào)，單片機(jī)便根據(jù)齒譜第二齒槽的深度，控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使銑刀組件進(jìn)刀至所需的深度。與此同時(shí)，單片機(jī)還控制分距步進(jìn)電機(jī)僅轉(zhuǎn)一圈，產(chǎn)生分距，使鑰匙夾持組件向后移動(dòng)4mm。此時(shí)第二齒槽位置對(duì)準(zhǔn)銑刀，凸輪轉(zhuǎn)至升程開始后，接著進(jìn)行第二個(gè)齒槽的銑削，同理加工齒槽3，齒槽4，齒槽5。

　　第三，當(dāng)5個(gè)齒槽加工完畢后，在接近開關(guān)1產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，單片機(jī)控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)銑刀組件下降到一定距離，在凸輪升程開始時(shí)刻，控制步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)至接近開關(guān)1又產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，單片機(jī)又控制步進(jìn)電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)銑刀組件繼續(xù)下降，當(dāng)下降到接近開關(guān)4產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，單片機(jī)控制進(jìn)刀步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)銑刀組件下降到起始位置。與此同時(shí)，單片機(jī)控制分距步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，分距步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)鑰匙夾持組件向前運(yùn)動(dòng)，天津一機(jī)銑齒機(jī)當(dāng)運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)3產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，單片機(jī)控制分距步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)齒槽的位置對(duì)準(zhǔn)銑刀。如此完成一組鑰匙片的加工。